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氣動馬達工作原理
 
 
 
 
 
 
 
 
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一、葉片式氣動馬達的工作基本原理
葉片式氣馬達的原理見圖1。葉片式氣馬達主要由定子1、轉子2、葉片3及4等零件構成。定子上有進、排氣用的配氣槽或孔,轉子上銑有長
槽,槽內有葉片。定子兩端有密封蓋,密封蓋上有弧形槽與進、排氣孔A、B及葉片底部相通。轉子與定子偏心安裝,偏心距為e。這樣由轉
子的外表面、葉片(兩葉片之間)、定子的內表面及兩密封端蓋就形成了若干個密封工作容積。
                 
       

TU1 XIEPIANSHIQIMADAYUANLITU

   

SHUOMING(1—DINGZI;2—ZHUANZI;3、4—XIEPIAN)YASUOKONGQIYOUAKONGSHURUSHI,FENWEILIANGLU:YILUJINGDINGZILIANGDUANMIFENGGAIDEHUXINGCAOJINRUXIEPIANDIBU,JIANGXIEPIANTUICHU

葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動時的離心力的綜合作用而保證運轉過程中較緊密地抵在定子內壁上。壓縮空氣另一路經A孔進入相應
的密封工作容積。如圖42.3-1,壓縮空氣作用在葉片3和4上,各產生相反方向的轉矩,但由于葉片3伸出長(與葉片4伸出相比),作用面積
大,產生的轉矩大于葉片4產生的轉矩,因此轉子在相應葉片上產生的轉矩差作用下按逆時針方向旋轉,做功后的氣體由定子孔C排出,剩余
殘氣經孔B排出。改變壓縮空氣的輸入方向(如由B孔輸入),則可改變轉子的轉向。
葉片式氣馬達多數可雙向回轉,有正反轉性能不同和正反轉性能相同兩類。圖42.3-2為正反轉性能相同的葉片式馬達特性曲線。這一特
性曲線是在一定工作壓力(例如0.5MPa)下做出的,在工作壓力不變時,它的轉速、轉矩及功率均依外加載荷的變化而變化。
當外加載荷轉矩為零時,即為空轉,此時轉速達最大值nmax,馬達輸出功率為零。當外加載荷轉矩等于氣馬達最大轉矩Tmax時,氣馬達
停轉,轉速為零,此時輸出功率也為零。當外加載荷轉矩等于氣馬達最大轉矩的一半時,其轉速為最大轉速的一半。此時馬達輸出功率達最
大值Pmax。一般說來,這就是氣馬達的額定功率。
                   
      圖2 葉片式氣馬達特性曲線      
                   
說明:在工作壓力變化時,特性曲線的各值將隨之有較大的變化。說明葉片式氣馬達具有較軟的特性。
二、活塞式氣動馬達的工作基本原理
常用活塞式氣馬達大多是徑向連桿式的,圖3為徑向連桿活塞氣馬達工作原理圖。壓縮空氣由進氣口(圖中未畫出)進入配氣閥套1及配
氣閥2,經配氣閥及配氣閥套上的孔進入氣缸3(圖示進入氣缸I和Ⅱ),推動活塞4及連桿組件5運動。通過活塞連桿帶動曲軸6旋轉。曲軸
旋轉的同時,帶動與曲軸固定在一起的配氣閥2同步轉動,使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進入不同的缸內(圖示順序為Ⅰ、Ⅱ、
Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ),依次推動各個活塞運動,各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉。與此同時,與進氣缸相對應的氣缸分別處于排氣狀態。
                       
           
   

圖3?徑向活塞式氣馬達

 
           
...1—配氣閥套;2—配氣閥;3—氣缸體;4—活塞;5—連桿組件;6—曲軸????圖42.3-4為一小型活塞式氣馬達的特性曲線。可見活塞式
氣馬達也具有軟特性的特點。特性曲線各值隨馬達工作壓力的變化有較大的變化,工作壓力增高,馬達的輸出功率、轉矩和轉速均大幅度
增加;當工作壓力不變時,其轉速、轉矩及功率均隨外加載荷的變化而變化。其基本情況與葉片式氣馬達大致相同。
   
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